有的，从深圳北站乘坐罗宝线（1号线）3站到会展中心站换乘福田区府e20线（4号线）直达福田高铁站；或是坐E20线（4号线）直接到达 具体线路图如下： 从深圳西站也有地铁过去，就是地铁5号线到终点站黄贝岭站下，同站换乘地铁9号线到香蜜湖站再换1号线到会展中心站最后换成E20线到福田高铁站 线路比较绕，但是不用出站，非常方便快捷！ 当然如果你是在深圳北站或者福田高铁站下车的话就直接搭地铁即可。
不过据我了解福田高铁站目前还在建设当中，不知道是不是已经通了，我在网上都还没有查到相关的消息。
湛鑫梦优质答主深圳福田高铁将在今年底开通运营。目前，从福田高铁站出来之后，坐地铁只能到2号线（赤湾、湾厦方向）和4号线（龙华、清湖方向）。以后，旅客从福田高铁站出来之后，还可以直接坐地铁前往1号线罗宝线（罗湖、机场方向），去往市内主要交通枢纽都非常方便。福田高铁站深港跨境旅客可以在这里直接换乘香港铁路，包括东铁线、西铁线、荃湾线、九龙线以及港岛线，也可转乘中环及湾仔绕道、渣华道各巴士路线通往香港的各处区域，十分方便。广深港客运专线连接广州南站与香港西九龙总站，运营里程为142公里，全线设6个车站。广深港客运专线的香港段线路长26公里，沿途不设站，直达西九龙总站。
据了解，福田站是国内首座位于城市中心区的地下车站、国内首座时速300公里的地下铁路枢纽客站、运营深度全国之最、亚洲最大以及世界运营深度最大的地下铁路综合枢纽客站。福田站车场规模为15台28线，其中广深港场8台14线，广深港正线2台2线，港深联络线2台4线，深南联络线2台4线。其中，站内广深港正线2台2线，远期办理少量通过列车，其余线路办理到发作业。福田站总建筑面积33.5万平方米，相当于45个足球场的面积，每天最多能接纳15万人进出。
2016年6月，广东省发改委在关于印发《广东省综合交通运输体系发展“十三五”规划》的通知中，已明确深圳福田高铁将在2016年年底建成通车，计划2016年底完成铺轨并开通广深港客专广州南至福田段。
