1，上海市轨道交通一号线（莘庄-富锦路） 2000年开始运营 全国第一条市区地下轨道交通线路 ，穿越黄浦、卢湾、徐汇、长宁4个中心城区的地铁线，也是国内第一条城市轨道交通线路。
2，上海轨道交通二号线（静安寺站~淞虹路站） 2000年通车试运行；2003年1月6日正式全部开通试运营[3] 这条线是连接虹桥交通枢纽和市中心的一条重要的地铁干线。
3，上海市轨道交通三号线（江湾镇站～宜山路站） 2002年12月29日全线开通试运营 三号线为跨越长宁、普陀、闸北和宝山四区的地铁主干线之一。
4，上海市轨道交通四号线（大木桥南站—中山北路站） 2005年11月18日开通运营 四号线贯穿整个徐汇区，是大中型企事业单位最集中的地区。同时也是上海西南部的交通命脉。
5，上海市轨道交通五号线（闵行开发区站-颛桥站） 2003年起分段建成，并陆续开通试运营 目前该线为上海轨道交通网络中唯一一条地面地铁线路，串联了闵行区和奉贤区，并连接了上海南部几个重要乡镇。
沃刚优质答主嘉闵线即规划中的上海轨道交通嘉闵线位于上海市中西部，是上海2035版城市总规中的南北向市区线。嘉闵线北起嘉定城北新城，经虹桥枢纽向南沿嘉闵高架路走向，经七宝、莘庄至闵行新城。线路连接嘉定和闵行两大新城，强化了虹桥枢纽的辐射功能，也是加强新城和中心城交通联系的重要通道。
嘉青松金线即规划中的嘉青松金线位于上海西南部，是上海2035版城市总规中的西南方向市区线。嘉青松金线北起嘉定新成路，经嘉定和市区轨道交通线网衔接后，向南沿嘉金高速公路走向，并经青浦城区、赵巷、朱家角、松江新城、新桥至闵行莘庄。线路连接嘉定、青浦、松江和闵行四个新城，联系新城中心和青浦、松江、莘庄3个交通枢纽，加强了新城和枢纽之间的联系。
机场联络线途经虹桥枢纽、七宝、华泾、三林、张江、度假区、浦东机场等区域，将有效缓解虹桥、浦东机场之间的地面交通压力，对加强沿口地区与中心城区的快速联系、促进地区协同发展等具有重要意义。
崇明线经过吴淞口长江隧道，到达长兴岛和崇明岛陈家镇。市申铁公司说，上海轨道交通崇明线已于2019年开建，崇明线将首次以全地下模式两次穿越长江隧道，是上海“大作”项目。
此外，随着临港新片区的发展和功能集聚，近期考虑在原规划基础上新增S2、S6线并进一步优化原规划S3线，结合《上海市城市总体规划（2017-2035年）》，共同加强新片区与主城区、五大新城及枢纽地区的快速联系，提升新片区轨交服务水平。
