上海的轨道交通有磁浮、 普铁 ，还有大名鼎鼎的地铁，目前上海共有18条地铁线路在运营中（注：本文数据更新至2022年4月），分别是： 此外在建的地铁有7号线延伸段、23号线一期及南延段、15号线一期北段及南延段、18号线一期北区段等；规划中的地铁则有16号线一期、机场联络线等。
不过以上都只是“地铁”，上海其实还有多条“市域铁路”，比如金山铁路(SRT)、嘉闵线(IFV)以及崇明线和临港新片区快线，这些不是地铁但胜似地铁，车速快、站台宽、停靠站少而且基本属于市区公交票价。
另外要提到的是，上海地铁现有的一二三期工程均属于“中心城区的公共交通走廊和大型居住区的公共交通设施”，因此它们都采用了大站快车的形式，一二期更将部分路段打造出了高架桥的模式以减少对地面交通的影响。这种模式使得上海地铁列车能够实现“高频率、大运量、短间隔”，从而提升运输能力。
师兄优质答主上海轨道交通1号线是中国大陆第一条地铁线路，也是上海地铁线网中非常重要的一条轨道交通大动脉。该条线路由中国铁路隧道建设方兴建，和铁路一样分为四节座席车厢与站席车厢，其营运模式也类似铁路，为全程通票制（即无论几站全程一张车票价格）。从1993年5月28日首批通车以来，1号线的客流与规模都取得了大幅增长。2005年6月14日，1号线完成西延伸工程，从上海火车站站延伸至了上海马戏城站。目前，轨道交通1号线横贯东西，共设28座车站，线路总长33.821千米。2009年，1号线日均客流达89万人次，最高达到115万人次。其中陕西南路站成为上海地铁客流量最大的车站。
上海轨道交通2号线于1999年底开通，纵贯北面市中心区域，是上海地铁首次采用全动车模式的线路。2号线东段于2002年11月15日建成，2002年12月29日正式运营。2010年底，2号线西延伸段的徐泾东站开通试运营。线路运营里程为51.1千米，共有31个车站。目前2号线分为内环、外环两个行车间隔，并在内环内设有加班车。目前，2号线采用“5A1B”编组形式。
上海轨道交通3号线于2000年12月26日通车投入运营。该线路采用6000系列列车。2009年3月28日起，上海轨道交通3号线开始实施全程通票制以加强“大客运”概念，这是上海地铁线路中继1号线后第二条采取全程通票制的线路。2010年4月10日，3号线北延伸段通车。目前该线路有34座车站。在客流方面，3号线2009年每日运送约50万人次。平均高峰小时单向最大客流为14，000人次，最低为6，000人次，平均为8，000~10，000人次。2009年1月21日，3号线全天客流量突破64万人次，成为仅次于1号线的第二条单日客流超60万大关的线路，并创下有轨交通线路的单日客运量新高。
上海轨道交通4号线于2005年4月18日全线投入运营。该线路为环线，采用国产6000系列列车。从2006年3月26日起，4号线实行全程通票制。4号线分内环和外环两辆列车对开运行，另有由3号线转线的环线专用列车每80分钟对开一次。
上海轨道交通5号线于2003年建成通车。该线路为西起闵行区闵行开发区的剑川路站，东至徐汇区东川路的莘庄站，与1号线共用起点。线路全长17.75公里，全为高架线路，在莘庄站与上海轨道交通1号线交汇。其中北端闵行开发区的从三鲁路到剑川路之间三站为试运营站点，而三鲁路至莘庄的9792米已于2003年12月19日投入运营，工程总投资120801万元，车辆购置费19000万元。线路全长17.75公里，设车站10座。线路自西向东经过闵行、徐汇两个区。是上海首条无人驾驶（UTO）线路，采用基于通信的列车运行控制系统（CBTC）。运营车辆为德国西门子公司的SIGANT3型，列车两端都装设有驾驶台，每列车共6节编组，定员载客1104人。车辆采用第三轨1500伏直流牵引供电制式。线路的车头装有高清视频摄像头，地面设备可实时接收车头信息，工作人员也可以在控制中心或行车指挥中心直接发令指挥列车运行，该线路为适应轻量级的区域线路而建。
上海轨道交通6号线于2007年4月12日投入运营，线路途经宝山区、普陀区、静安区、卢湾区、浦东新区等五个行政区域。浦东段于2005年4月27日建成通车。6号线的明珠线西延伸工程全长27.67千米，设18座车站，地下线和地面线各17.99
