目前上海有G40沪陕高速、S20外环高速、S32申嘉湖高速、 G50沪渝高速、G15 沈海（上海——厦门）高速等。 在建的高速公路有： G60杭州—金华高速公路，又称“杭金高速”；
G2504南京—合肥高速公路，又称“宁合高速”； G5011西安—兰州高速公路，即“福银高速”； G1503 上海绕城高速公路； 另外还有在建的 江苏南通至安徽郎溪高速公路也就是启扬高速公路北延。
规划建设的高速路还有：
北横通道（上海内环与延安中路高架的联络线） ; 苏南沿江铁路并线新建公路复线。
蓟晨桐优质答主市内高速公路以延安路高架（原蒲西高架路）为界，在此以西建成的有沪宁高速（G2京沪高速上海段）、沪松高速（原S32沪莲高速上海段，已撤销并入G15沈海高速）、沪金高速（原S36亭枫高速、S4沪金高速，后者现为一段城市快速路并入S32），在延安路高架以东（原上海站以东）有沪嘉高速（A1）、沪青平高速（G50沪渝高速上海段）、嘉金高速（G60沪昆高速、原G30上海段）、沪闵高速（原A8）、莘庄高架（原A9）、虹梅南路高架路（部分），在浦东新区有外环高速、沪青平高速公路南延伸段（S4沪金高速）、机场高速（S1）、沪南高速公路、沪芦高速、郊环高速（大治河以南路段），在徐汇区、闵行区、浦东新区三区交界处有南北高架路西段（城市快速路）在建，以及沪杭磁悬浮试验线。
在建的有沿江通道（郊环高速公路浦西段）、北横通道（城市快速路）、沪乍杭、G15高速嘉金段拓宽、虹梅南路越江隧道、沪嘉高速改建工程等；规划中有漕宝路快速路、G15嘉金段大修、江浦路隧道、上海西北通道、G1501北段加宽改建、沪崇高速、G15嘉金段抬升改建、上海长江三桥等。另外，上海郊区的部分国省干道也进行了高等级化处理，成为高等级公路，如G320沪宜公路、G312陈海公路（宝山区-崇明县段）、G318苏虹路、新海线、S333金伏公路、S420潘广公路等，其中沪宜公路目前正分段实施快速化改建，改建后将设置出入口匝道与国家高速公路网的G2、G15等干线相通。
